А не припомните, авто этот был с ABS или без?
А то нам поступил в работу авто, где "ковырялись в бодике" до нас. Результат - все работает, кроме:
- в бодике ошибка U1602 - CAN
- на щитке - ABS Failure, EBD Failure.
На машине по факту ABS нет! Смотрю конфигурацию CAN в бодике - ABS-а в конфигурации нет.
ИМХО нужно решать проблему на уровне дампов (видимо, бодика).